符合下列要件的,可认定为正当防卫:存在不法侵害;不法侵害正在发生;防卫意图是保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利;针对的对象是不法侵害人;且防卫的限度不超过必要限度。
法律依据:
《《中华人民共和国刑法》》第二百三十三条
【过失致人死亡罪】过失致人死亡的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的,处三年以下有期徒刑。本法另有规定的,依照规定。